Brazo robótico

El robot de fabricación más común es el brazo robótico. Una computadora controla el robot girando motores llamados motores paso a paso. A diferencia de los motores eléctricos de movimiento continuo, estos motores paso a paso pueden moverse en incrementos exactos. Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.

brazo robótico

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El trabajo de un brazo es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el trabajo del brazo robótico es mover una herramienta de un lugar a otro. Se puede equipar brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están adaptados a una aplicación particular. Una herramienta común es una versión simplificada de la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robóticas a menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la computadora lo fuerte que el robot está sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otras herramientas pueden ser soldadores o pistolas de pintura.

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Robot#Brazo_robótico