{"id":4972,"date":"2021-02-08T20:35:36","date_gmt":"2021-02-08T19:35:36","guid":{"rendered":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/?p=4972"},"modified":"2021-02-08T20:35:36","modified_gmt":"2021-02-08T19:35:36","slug":"simuladores-para-tecnologia-y-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/2021\/02\/08\/simuladores-para-tecnologia-y-robotica\/","title":{"rendered":"Simuladores para tecnolog\u00eda y rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n

La pandemia me ha obligado a replantearme las pr\u00e1cticas de taller al no poder mantener distancias ni dejar que los chicos compartan materiales y\/o herramientas. Ya publiqu\u00e9 un art\u00edculo<\/a><\/strong> donde hablaba de una estupendo simulador para todo tipo  de instalaciones el\u00e9ctricas y electr\u00f3nicas.<\/p>\n\n\n\n

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Robotic Arm by Daniel Sasson on Dribbble<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

A continuaci\u00f3n me propongo enumerar los recursos digitales con los que he intentado ir paliando la situaci\u00f3n, que funcionan con Linux, Windows Chromebook (muchos basados en la Web), o Mac,\u00a0 totalmente gratuitos, (mientras se usen para fines no-comerciales)…<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Simulaci\u00f3n de Robots<\/h2>\n\n\n\n
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CoppeliaSim<\/a><\/strong> es un programa para modelar y simular cualquier tipo de robots. Quiz\u00e1 la opci\u00f3n m\u00e1s completa y por ello m\u00e1s compleja.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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FreeCAD<\/a><\/strong> es una fant\u00e1stica herramienta de modelado que adem\u00e1s proporciona un entorno de simulaci\u00f3n\u00a0 de un Robot industrial de 6 ejes, como\u00a0Kuka<\/a>.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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WeBots<\/a><\/strong>, proporciona las interfaces necesarias para simular un robot\u00a0 3D.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Open Roberta Lab<\/a><\/strong>, es un entorno de programaci\u00f3n por bloques basado en la nube, que permite programar de un modo sencillo, algunos de los robots m\u00e1s usados.\u00a0 En 2D.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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VEXcode VR<\/a><\/strong>, permite programar un robot virtual utilizando un entorno\u00a0 bloques parecido a Scratch,\u00a0 o una consola de texto (Python).<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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EXTRA:<\/em> Uno de los mejores simuladores de robots que existen en la actualidad es Gazebo<\/a><\/strong>. Simulaci\u00f3n din\u00e1mica, gr\u00e1ficos 3D avanzados, sensores y ruido, plugins…<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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