{"id":3958,"date":"2017-07-12T20:25:52","date_gmt":"2017-07-12T18:25:52","guid":{"rendered":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/?p=3958"},"modified":"2017-07-12T20:25:53","modified_gmt":"2017-07-12T18:25:53","slug":"fedora-robotics-suite-linux-para-avanzar-en-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/2017\/07\/12\/fedora-robotics-suite-linux-para-avanzar-en-robotica\/","title":{"rendered":"Fedora Robotics suite: Linux para avanzar en rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"

Fedora Robotics suite<\/strong><\/a> proporciona una gran variedad de programas de software libre y de c\u00f3digo abierto. Estos paquetes van desde librer\u00edas accesorias de hardware para el esc\u00e1ner l\u00e1ser Hokuyo o el brazo rob\u00f3tico Katana, hasta entornos de trabajo como Fawkes o Player, as\u00ed como ambientes de simulaci\u00f3n como Stage y RoboCup Soccer Simulation Server 2D\/3D. Tambi\u00e9n provee de un entorno de desarrollo listo para usar para rob\u00f3tica, incluyendo librer\u00edas \u00fatiles como la librer\u00eda de visi\u00f3n computarizada OpenCV , el sistema voz-a-texto Festival y MRPT.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

La distribuci\u00f3n est\u00e1 orientada a gente que est\u00e1 descubriendo su inter\u00e9s por la rob\u00f3tica y a expertos en la materia. Para los principiantes ofrece un ambiente de simulaci\u00f3n listo para utilizar con demostraciones pr\u00e1cticas y para los expertos\u00a0 un ambiente de desarrollo completo, listo para ser utilizado inmediatamente.<\/p>\n

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Aplicaciones Destacadas<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\"Player\"<\/td>\n\n

Player<\/a><\/h4>\n

Robot server es una interfaz de trabajo para sistemas rob\u00f3ticos avanzados.<\/td>\n<\/tr>\n

\"SimSpark\"<\/td>\n\n

SimSpark<\/a><\/h4>\n

Simulador f\u00edsico para investigaci\u00f3n de multi-agentes rob\u00f3ticos.<\/td>\n<\/tr>\n

\"Fawkes\"<\/td>\n\n

Fawkes<\/a><\/h4>\n

Interfaz de trabajo modular para sistemas rob\u00f3ticos de alto desempe\u00f1o.<\/td>\n<\/tr>\n

\"Gazebo\"<\/td>\n\n

Gazebo<\/a><\/h4>\n

Un vers\u00e1til y poderoso simulador de rob\u00f3tica en 3D con f\u00edsica realista.<\/td>\n<\/tr>\n

\"Stage\"<\/td>\n\n

Stage<\/a><\/h4>\n

Un simulador 2.5B flexible para sensores rob\u00f3ticos y movimiento.<\/td>\n<\/tr>\n

\"PCL\"<\/td>\n\n

PCL<\/a><\/h4>\n

Point Cloud Library (PCL) es un proyecto abierto independiente y de gran escala para el procesamiento de im\u00e1genes y nubes de puntos en 2D y 3D.<\/td>\n<\/tr>\n

\"Arduino\"<\/td>\n\n

Arduino<\/a><\/h4>\n

Ambiente de desarrollo para la plataforma de hardware de codigo abierto Arduino.<\/td>\n<\/tr>\n

\"Eclipse\"<\/td>\n\n

Eclipse<\/a><\/h4>\n

Entorno de desarrollo integrado multi-lenguaje poderoso y extensible.<\/td>\n<\/tr>\n

\"MRPT\"<\/td>\n\n

MRPT<\/a><\/h4>\n

Librer\u00edas y aplicaciones para desarrollo de sistemas rob\u00f3ticos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Aunque nosotros somos m\u00e1s de \u00abUbuntu\u00bb vamos a darle una oportunidad a trav\u00e9s del Instituto Tecnol\u00f3gico. Seguramente podamos instalar el mismo software junto a otras herramientas que ya tenemos:<\/div>\n
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\"\"<\/a><\/td>\n\n

FreeCAD<\/a><\/h4>\n

Contiene un m\u00f3dulo de simulaci\u00f3n que permite estudiar movimientos de robots y crear flujos de trabajo.<\/td>\n<\/tr>\n

\"\"<\/a><\/td>\n\n

Fritzing<\/a><\/h4>\n

Fritzing es un programa libre de automatizaci\u00f3n de dise\u00f1o electr\u00f3nico<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Fedora Robotics suite proporciona una gran variedad de programas de software libre y de c\u00f3digo abierto. Estos paquetes van desde librer\u00edas accesorias de hardware para el esc\u00e1ner l\u00e1ser Hokuyo o el brazo rob\u00f3tico Katana, hasta entornos de trabajo como Fawkes o Player, as\u00ed como ambientes de simulaci\u00f3n como Stage y RoboCup Soccer Simulation Server 2D\/3D. … Seguir leyendo Fedora Robotics suite: Linux para avanzar en rob\u00f3tica<\/span> →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5,6],"tags":[58],"class_list":["post-3958","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-linux-2","category-practicas","tag-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3958","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3958"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3958\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3958"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3958"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3958"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}