{"id":2746,"date":"2015-08-07T10:32:07","date_gmt":"2015-08-07T08:32:07","guid":{"rendered":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/?p=2746"},"modified":"2015-07-20T23:49:27","modified_gmt":"2015-07-20T21:49:27","slug":"con-arduino-y-android-puedes-construir-un-coche-que-aparca-solo-o-no-se-sale-nunca-de-su-carril","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/diocesanos.es\/blogs\/equipotic\/2015\/08\/07\/con-arduino-y-android-puedes-construir-un-coche-que-aparca-solo-o-no-se-sale-nunca-de-su-carril\/","title":{"rendered":"Con Arduino y Android puedes construir un coche que aparca solo o no se sale nunca de su carril"},"content":{"rendered":"

Uno de los extras que m\u00e1s y m\u00e1s coches est\u00e1n integrando en sus modelos m\u00e1s completos es el asistente para el aparcamiento aut\u00f3nomo. Hay varios sistemas personalizados por cada marca<\/a>, pero \u00bfsab\u00edas que basta unir Arduino con Android para tener tu propio coche que aparca solo<\/strong>?<\/p>\n

\"coche\"<\/a><\/p>\n

Es cierto que por ahora no podr\u00e1s conducirlo t\u00fa mismo salvo con control remoto, porque se trata de un coche RC<\/strong>, pero el proyecto es estupendo para ponerse manos a la obra con Arduino y Android este verano<\/a>. Los responsables del mismo son unos estudiantes de la Universidad de Gotemburgo que forman el grupo Team Pegasus, y que ofrecen su proyecto con licencia GPLv3<\/strong> para que puedas hacerlo tuyo y personalizarlo o mejorarlo si as\u00ed lo deseas.<\/p>\n

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Aparca solo, mantiene el carril y esquiva obst\u00e1culos<\/h3>\n

Tras probar con componentes m\u00e1s habituales, el equipo liderado por Dimitris Platis decidi\u00f3 usar como elemento base de control una placa Arduino MEGA a la que conectaron diferentes sensores, entre ellos tres de ultrasonidos (dos en la parte delantera y uno en la trasera), otros tres de infrarrojos o un giroscopio estrat\u00e9gicamente colocados en el chasis del coche de radiocontrol.<\/p>\n