Fedora Robotics suite: Linux para avanzar en robótica

Fedora Robotics suite proporciona una gran variedad de programas de software libre y de código abierto. Estos paquetes van desde librerías accesorias de hardware para el escáner láser Hokuyo o el brazo robótico Katana, hasta entornos de trabajo como Fawkes o Player, así como ambientes de simulación como Stage y RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. También provee de un entorno de desarrollo listo para usar para robótica, incluyendo librerías útiles como la librería de visión computarizada OpenCV , el sistema voz-a-texto Festival y MRPT.

La distribución está orientada a gente que está descubriendo su interés por la robótica y a expertos en la materia. Para los principiantes ofrece un ambiente de simulación listo para utilizar con demostraciones prácticas y para los expertos  un ambiente de desarrollo completo, listo para ser utilizado inmediatamente.

Aplicaciones Destacadas

Player

Player

Robot server es una interfaz de trabajo para sistemas robóticos avanzados.

SimSpark

SimSpark

Simulador físico para investigación de multi-agentes robóticos.

Fawkes

Fawkes

Interfaz de trabajo modular para sistemas robóticos de alto desempeño.

Gazebo

Gazebo

Un versátil y poderoso simulador de robótica en 3D con física realista.

Stage

Stage

Un simulador 2.5B flexible para sensores robóticos y movimiento.

PCL

PCL

Point Cloud Library (PCL) es un proyecto abierto independiente y de gran escala para el procesamiento de imágenes y nubes de puntos en 2D y 3D.

Arduino

Arduino

Ambiente de desarrollo para la plataforma de hardware de codigo abierto Arduino.

Eclipse

Eclipse

Entorno de desarrollo integrado multi-lenguaje poderoso y extensible.

MRPT

MRPT

Librerías y aplicaciones para desarrollo de sistemas robóticos.

Aunque nosotros somos más de «Ubuntu» vamos a darle una oportunidad a través del Instituto Tecnológico. Seguramente podamos instalar el mismo software junto a otras herramientas que ya tenemos:

FreeCAD

Contiene un módulo de simulación que permite estudiar movimientos de robots y crear flujos de trabajo.

Fritzing

Fritzing es un programa libre de automatización de diseño electrónico