Fedora Robotics suite proporciona una gran variedad de programas de software libre y de código abierto. Estos paquetes van desde librerías accesorias de hardware para el escáner láser Hokuyo o el brazo robótico Katana, hasta entornos de trabajo como Fawkes o Player, así como ambientes de simulación como Stage y RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. También provee de un entorno de desarrollo listo para usar para robótica, incluyendo librerías útiles como la librería de visión computarizada OpenCV , el sistema voz-a-texto Festival y MRPT.
La distribución está orientada a gente que está descubriendo su interés por la robótica y a expertos en la materia. Para los principiantes ofrece un ambiente de simulación listo para utilizar con demostraciones prácticas y para los expertos un ambiente de desarrollo completo, listo para ser utilizado inmediatamente.
Aplicaciones Destacadas
PlayerRobot server es una interfaz de trabajo para sistemas robóticos avanzados. |
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SimSparkSimulador físico para investigación de multi-agentes robóticos. |
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FawkesInterfaz de trabajo modular para sistemas robóticos de alto desempeño. |
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GazeboUn versátil y poderoso simulador de robótica en 3D con física realista. |
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StageUn simulador 2.5B flexible para sensores robóticos y movimiento. |
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PCLPoint Cloud Library (PCL) es un proyecto abierto independiente y de gran escala para el procesamiento de imágenes y nubes de puntos en 2D y 3D. |
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ArduinoAmbiente de desarrollo para la plataforma de hardware de codigo abierto Arduino. |
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EclipseEntorno de desarrollo integrado multi-lenguaje poderoso y extensible. |
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MRPTLibrerías y aplicaciones para desarrollo de sistemas robóticos. |