Fedora Robotics suite: Linux para avanzar en robótica

Fedora Robotics suite proporciona una gran variedad de programas de software libre y de código abierto. Estos paquetes van desde librerías accesorias de hardware para el escáner láser Hokuyo o el brazo robótico Katana, hasta entornos de trabajo como Fawkes o Player, así como ambientes de simulación como Stage y RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. También provee de un entorno de desarrollo listo para usar para robótica, incluyendo librerías útiles como la librería de visión computarizada OpenCV , el sistema voz-a-texto Festival y MRPT.

La distribución está orientada a gente que está descubriendo su interés por la robótica y a expertos en la materia. Para los principiantes ofrece un ambiente de simulación listo para utilizar con demostraciones prácticas y para los expertos  un ambiente de desarrollo completo, listo para ser utilizado inmediatamente.

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Diseño e impresión 3D con Minetest

No dejarán nunca de sorprenderme. Y eso que al principio me costó convencerles de que trabajar en equipo era fundamental para conseguir el objetivo final: construir un castillo de manera colaborativa en un mundo virtual para luego imprimirlo en 3D! Juntar a una veintena de muchachos de Primaria en un mismo escenario con acceso ilimitado a fuentes de lava, torrentes de agua, fuego y dinamita y pretender que no lo utilicen unos contra otros, sin gritos, de forma “ordenada”… es una prueba digna de Hércules. Yo no la superé a la primera, ni a la segunda,…

Pero bastó enseñarles una diminuta maqueta impresa hecha con el Minetest para que cambiaran y se pusieran “en serio”. Os adjunto un pequeño tutorial para replicar la “experiencia” y unas fotos con los resultados.

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Redescubriendo Clonezilla: Live y server todo en uno!

Ahora que las clases han terminado empieza el trabajo de preparar las aulas y laboratorios para el curso que viene. Cogemos un ordenador “de referencia” para despachos/aulas  y otro para los laboratorios de informática, hacemos unas instalaciones limpias, agregamos y actualizamos los programas necesarios, configuramos usuarios, escritorios, impresoras, etc. Y cuando están listos hacemos una “imagen” para clonar la instalación en el resto de los equipos del centro. Y para ello nos hemos venido sirviendo del fantástico Clonezilla Live.
Al descargar la última versión me he llevado una grata sorpresa…

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